OpenIPC Thinker — це компактний блок камери та передачі відео, що легко інтегрується з різними RC-пристроями.

Доступні дві версії:

• Базова (Магазин) — слот для SD-картки, потребує зовнішнього WiFi-модуля
• Tiny (Магазин) — інтегрований WiFi модуль RTL8731BU[^1], але без SD-картки

RTL8731BU: 50мВт @ 5G, 125мВт @ 2.4G

Характеристики

• SoC SSC338Q
• Живлення: 2–6S
• Вбудований BEC на 3A
• MEMS мікрофон
• Інтерфейси:
  • 3x UART
  • 1x MIPI для камери
  • 1x USB для WiFi (5V/3.3V)
  • 1x Ethernet
  • 1x живлення

Фізичні параметри

• Розмір плати: 25×25 мм
• Вага:
  • Без радіатора: ~8.8 г
  • З радіатором: ~13.4 г
• Отвори:
  • PCB: 20×20 мм
  • З радіатором: 25.5×25.5 мм
• Охолодження: алюмінієвий радіатор

Камери

IMX335 (Магазин)

• 14×14 мм, алюмінієвий корпус
• Об'єктив: 140°, f/2.8
• Сенсор IMX335 з IMU

IMX415 (Магазин) — інший сенсор з тим самим залізом

---

Встановлення обладнання

Підключення живлення та контролера польоту

1. Знайдіть 6-жильний кабель живлення/UART (JST): чорний, чорний, жовтий, зелений, червоний, червоний
2. Чорні — до мінусу живлення, червоні — до плюсу
3. Зелений → TX, жовтий → RX (на FC)
4. TX до RX, RX до TX
5. Підключіть кабель до роз'єму живлення/UART2 (сторона з радіатором)

Підключення Wi-Fi модуля (лише для базової версії)

1. Tiny версія не потребує цього кроку
2. Використайте USB кабель: червоний (+), синій (D-), жовтий (D+), чорний (GND)
3. Підключіть згідно з розкладкою: GND → GND, червоний → VCC, жовтий → D+, синій → D-

Заміна камери

1. За замовчуванням встановлено IMX335
2. Зніміть радіатор (4 гвинти), обережно
3. Від'єднайте камеру та підключіть нову
4. Поверніть радіатор назад (не видаляйте термопрокладку!)

Ethernet для конфігурації та оновлень

1. Візьміть Ethernet кабель: 6-pin JST ↔ RJ45
2. Підключіть JST до Ethernet/UART0 (сторона без радіатора)
3. Підключіть RJ45 до ПК або маршрутизатора

---

<tr><td rowspan="4" style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;"><strong>USB Header</strong></td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Vd</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вихід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Живлення для зовнішнього Wi-Fi модуля</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">DM</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід/Вихід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">USB Data− (D−)</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">DP</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід/Вихід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">USB Data+ (D+)</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">GND</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">—</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Земля</td></tr>

<tr><td rowspan="6" style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;"><strong>Power / UART2 Header</strong></td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Vcc</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід живлення</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Vcc (дубль)</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Дублюючий пін живлення (об'єднується)</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">RX</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">UART2 прийом (до контролера польоту)</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">TX</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вихід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">UART2 передача (до контролера польоту)</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">GND</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">—</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Земля</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">GND (дубль)</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">—</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Дублюючий пін землі (об'єднується)</td></tr>

<tr><td rowspan="2" style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;"><strong>UART1 (контакти для пайки)</strong></td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">RX</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вхід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">UART1 прийом</td></tr>
<tr><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">TX</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">Вихід</td><td style="padding: 8px; border: 1px solid #ddd;">UART1 передача</td></tr>

Секція	Назва піна	Напрямок	Опис
RJ45 / UART0 Header	UART0 RX	Вхід	Лінія прийому UART0
	UART0 TX	Вихід	Лінія передачі UART0
	RJ45 TX+	Вихід	Ethernet передача TX+
	RJ45 TX-	Вихід	Ethernet передача TX-
	RJ45 RX+	Вхід	Ethernet прийом RX+
	RJ45 RX-	Вхід	Ethernet прийом RX-

---- ::: info Поради :::

- Не подавайте живлення через USB Vd.  
- Не знімайте термопрокладку з радіатора.  
- Для Wi-Fi на 3.3V — зніміть резистор вибору напруги.  
- Модулі з високим споживанням можна живити окремо.

---

Налаштування програмного забезпечення

Доступ до Web UI

• DHCP: підключіть до мережі, знайдіть IP на роутері
• Статична IP: 192.168.1.10 (вручну налаштуйте інтерфейс ПК)

Логін за замовчуванням:

• Користувач: root
• Пароль: 12345

Оновлення прошивки

• Через Web UI (потрібен інтернет)
• Через OpenIPC Configurator

Прошивки:

• Стандартна
• Для RTL8812EU

Додатково

Використовуйте OpenIPC Configurator