PixelPilot — наземна станція на Android

PixelPilot — безкоштовний open source додаток, що перетворює Android-смартфон чи планшет на повноцінну наземну станцію OpenIPC. Це найдешевший спосіб почати літати: не потрібні ні окуляри, ні одноплатний комп'ютер — достатньо телефона та Wi-Fi адаптера за ~$10–15.

Що вміє PixelPilot:

• Приймати відео WFB-NG через зовнішній Wi-Fi адаптер (OTG)
• Відтворювати RTP/UDP-потік з прошивки APFPV — без адаптера, напряму через Wi-Fi мережу дрона
• Декодувати H.264 та H.265
• Показувати OSD-телеметрію (MSP з польотного контролера)
• Записувати DVR у пам'ять телефона

Дві версії PixelPilot

• PixelPilot — для Android-смартфонів і планшетів (ця сторінка)
• PixelPilot_rk — для одноплатних комп'ютерів на Rockchip (Radxa Zero 3W та ін.) з виводом на HDMI; використовується в наземних станціях на Radxa

Що потрібно

Компонент	Вимоги
Android-пристрій	Підтримка USB OTG; що потужніший процесор — то менша затримка
Wi-Fi адаптер	RTL8812AU (рекомендовано) або RTL8812EU2 з живленим USB-хабом
OTG-кабель/адаптер	USB-C або micro-USB → USB-A
Файл gs.key	Ключ шифрування з камери (як його отримати — інструкція для WiFiLink v2)

Для режиму APFPV адаптер і gs.key не потрібні — телефон просто підключається до Wi-Fi мережі дрона.

Встановлення

1. Завантажте останній APK зі сторінки релізів PixelPilot
2. Дозвольте встановлення з невідомих джерел (Android запитає автоматично)
3. Встановіть додаток і запустіть його

Налаштування для WFB-NG

1. Скопіюйте файл gs.key з камери на телефон
2. Підключіть Wi-Fi адаптер через OTG — Android запитає дозвіл на доступ до USB-пристрою, підтвердьте та відкрийте PixelPilot через спливаюче вікно
3. Натисніть іконку шестерні та встановіть:
   • Channel — 161 (має збігатися з каналом камери)
   • Bandwidth — 20 МГц
4. Додайте ключ: Gear → WFB-NG → gs.key → виберіть скопійований файл
5. Увімкніть VTX — відео з'явиться протягом кількох секунд

Канал і ширина каналу

161 / 20 МГц — типові значення для стокових прошивок Runcam WiFiLink. Якщо ви змінювали канал на камері (через VTX Menu чи конфіг), виставте в PixelPilot ті самі значення.

Налаштування для APFPV

1. Увімкніть дрон із прошивкою APFPV — він створить Wi-Fi мережу
2. Підключіть телефон до цієї мережі
3. Відкрийте PixelPilot — відео з'явиться автоматично

Запис DVR

PixelPilot пише відео у пам'ять телефона у форматі MP4. Кнопка запису — на головному екрані під час польоту. Обсяг файлів залежить від бітрейту камери (орієнтовно ~1 ГБ на 10 хвилин при стандартних налаштуваннях).

Вирішення проблем

Немає відео:

1. ✅ Знята кришка об'єктива
2. ✅ gs.key на телефоні збігається з ключем камери
3. ✅ Канал і ширина каналу правильні (161 / 20 МГц)
4. ✅ Перезапустіть PixelPilot
5. ✅ Перезавантажте камеру

Адаптер не визначається:

• Перевірте, що телефон підтримує OTG (додаток «USB OTG Checker»)
• RTL8812EU2 без живленого хаба може не стартувати — йому потрібно стабільне 5V
• Спробуйте інший OTG-кабель

Відео з фризами або великою затримкою:

• Слабкий процесор телефона — спробуйте зменшити роздільну здатність/бітрейт на камері
• Перевантажений канал — змініть канал на вільніший
• Увімкніть Adaptive-Link для автоматичного керування бітрейтом

Корисні посилання

• PixelPilot на GitHub — код, релізи, список підтримуваних адаптерів
• PixelPilot_rk — версія для Radxa/Rockchip
• Швидкий старт — повний комплект обладнання для початку
• Налаштування дрону — підготовка камери