Збірка дрону
Цей посібник описує компоненти та кроки для складання модуля дрона QuadroFleet. Система розроблена для сумісності з готовими FPV-компонентами, що знижує вартість та забезпечує продуктивність.
Специфікація
| Категорія | Компонент | Орієнтовна ціна (€) | Посилання |
|---|---|---|---|
| Рама та ядро дрона | Mark4 7-inch frame | 16 | AliExpress |
| iFlight XING E Pro 2207 1800KV 6S (4x) | 50 | AliExpress | |
| SpeedyBee F405 V4 FC + 55A ESC Stack | 80 | AliExpress | |
| Gemfan Hurrikan MCK v2 (2 пари) | 3 | AliExpress | |
| GEP-M10Q GPS (опціонально, рекомендовано) | 25 | AliExpress | |
| Відеосистема | SSC30KQ Camera + 1.7mm Lens (OpenIPC) | 27 | AliExpress |
| Quectel EC25 4G Modem | 40 | AliExpress | |
| 4G FPC-Antenna Signal Booster | 2 | AliExpress | |
| Система живлення | DC-DC 12V-5V 3A Buck Converter | 2 | AliExpress |
| 3S/6S LiPo Battery Pack (3000–6000mAh) | 20–90 | Різне | |
| Різне | Дроти, XT60/XT30 конектори, кріплення | ~10 | Локально/Різне |
| Управління | XBOX/PlayStation/FPV RC Controller (USB) | Залежить | Локально/Різне |
| Підключення | SIM-карта з мобільними даними (4G/5G) | Залежить | Місцевий оператор |
Орієнтовна загальна вартість: €275–345 (без урахування контролера та SIM-карти).
Примітка
Якщо посилання на компоненти більше не доступні, спробуйте знайти їх за назвою.
5G модеми: Можна використовувати й 5G модеми, але наразі вони значно дорожчі за 4G.
Кроки складання
Рама та ядро
Підготовка основних компонентів дрона та встановлення базових систем
- Зберіть раму Mark4 7-inch згідно з інструкцією виробника
- Встановіть мотори iFlight XING E Pro 2207 (4 шт.) та закріпіть їх на рамі
- Розмістіть SpeedyBee F405 V4 FC + ESC stack по центру, забезпечивши доступ до UART-портів
- (Опціонально) Встановіть GEP-M10Q GPS-модуль для покращеного трекінгу
- (Опціонально) Надрукуйте кейси для SSC30KQ та GPS-модуля (STL-файли доступні за посиланням)
Відео та підключення
Налаштування системи передачі відео та мережевого підключення
- Встановіть камеру SSC30KQ з лінзою 1.7mm, забезпечивши чистий огляд вперед
- Підключіть камеру до UART-порту політного контролера (наприклад, UART2) для CRSF-телеметрії
- Підключіть DC-DC понижуючий перетворювач для живлення камери та модему (5V, 3A)
- Встановіть Quectel EC25 4G модем та підключіть 4G FPC-антену для оптимального сигналу
Система живлення
Забезпечення надійного живлення для всіх компонентів системи
- Підключіть акумулятор 3S/6S до ESC через конектор XT60
- Підключіть понижуючий перетворювач до батареї (12V вхід → 5V вихід для камери та модему)
- Переконайтесь, що всі з'єднання ізольовані, щоб уникнути коротких замикань
Проводка
Схема підключення та організація кабельної системи
Основні з'єднання:
- Камера ↔ Політний контролер: UART (TX/RX) для протоколу CRSF
- Модем ↔ Камера: USB для передачі даних
- Понижуючий перетворювач: Батарея → 12V вхід, 5V вихід до модему
Важливо!
Закріпіть дроти стяжками, щоб мінімізувати ризик пошкоджень від вібрацій.
Тестування
- Увімкніть дрон та перевірте, що політний контролер коректно завантажується.
- Перевірте підключення камери (або прошийте її спочатку) через веб-інтерфейс OpenIPC (стандартна IP-адреса через DHCP).
- Протестуйте підключення модему: вставте SIM-карту та переконайтеся у наявності сигналу 4G/5G.
- Встановіть пропелери Gemfan Hurrikan MCK v2, перевіривши правильний напрямок обертання (CW/CCW).