Що таке Adaptive-Link?

Adaptive-Link — це система, яка автоматично перемикає якість відео та зв’язку між дроном і наземною станцією залежно від сили сигналу.

Коли ви близько — відео чітке й плавне.
Коли далеко — якість зменшується, але зв’язок залишається стабільним.

Інфо

Тобто, як раніше вручну виставляти потужність більше не потрібно!

---

Як це працює?

Adaptive-Link автоматично контролює:

• Bitrate
• Потужність передавача
• Параметри MCS, SNR, RSSI
• FEC та QoS залежно від відстані та умов

---

Встановлення Adaptive-Link на Radxa GS

1. Образ v1.9.9 або новіший → відключити живлення Wi-Fi карток.
2. Перезавантажити Radxa і зайти як radxa/radxa або root/root.
3. Виконати nmtui — підключитися до домашнього Wi-Fi.
4. SSH → виконати:

sudo curl -L -o alink_install.sh https://raw.githubusercontent.com/OpenIPC/adaptive-link/refs/heads/main/alink_install.sh
sudo chmod +x alink_install.sh
sudo ./alink_install.sh gs remove
sudo ./alink_install.sh gs install

Чекати завершення оновлення. Перезавнтажити VRX.

---

Встановлення Adaptive-Link на камери Runcam Wifi Link V1/V2

1. Завантажити Мультиконфігуратор
2. Розпакувати в папку та запустити.
3. Підключитися до камери 192.168.1.10 (пароль 12345).
4. Натиснути Connect (синій — камера пінгується), після конекта визначається тип камери, сенсор та Wi-Fi карта.
5. Перейти в Firmware → Runcam → Wifilink → fpv і натиснути Update.
6. Після оновлення:
   Відкрити Telemetry → увімкнути UART0, додати Mavlink
   Увімкнути Alink Drone → Enable
   

Після конекту між камерой та радхою ви маєте побачити ось таке віконце

Увага!

Якщо його немає — adaptive_link НЕ працює.

Редагування на Air Unit файл конфигурацій нас цікавить тільки кілька значень.

 /etc/alink.conf

Тут виставляємо що для нас важливіше RSSI чи SNR

snr
rssi_weight=0,5
snr_weight=0,5
osd_level=5

Тут ми якщо хочемо інформацію приховати від alinka (бітрейт, завантаження ЦП та іншу інформацію) або що не так багато займала використовуємо від 0 - 5 ліній інформації

---

Примусове включення Adaptive Link

1. Відкрити WinSCP.
2. Підключитися до камери через FTP/SSH.
3. Відкрити /etc/rc.local та вставити перед exit:

alink_drone &

4. Для розгону CPU (опціонально): відкрити /etc/rc.local і додати:

echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/policy0/scaling_min_freq
echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/policy0/scaling_max_freq

Зверни увагу!

Увага: деякі камери можуть нестабільно працювати з розгоном — протестуйте на стенді!

---

Безпечні TX‑профілі

txprofile для мережевих карток - тут (назва завжди повинна бути - txprofile.conf )

Приклад безпечного TX‑профілю

# <ra - nge> <gi> <mcs> <fecK> <fecN> <bitrate> <gop> <Pwr> <roiQP> <bandwidth> <qpDelta>
999 - 999   long 0 8 12 1999 10 30 0,0,0,0 20 -12
1000 - 1050 long 0 8 12 2000 10 30 0,0,0,0 20 -12
1051 - 1500 long 1 8 12 4000 10 25 0,0,0,0 20 -12
1501 - 1950 long 2 8 12 8000 10 20 12,6,6,12 20 -12
1951 - 2001 short 2 8 12 9000 10 20 12,6,6,12 20 -12

---

Параметри TX-файлу

• range — діапазон для адаптивної передачі.
• gi — захисний інтервал.
• mcs — схема модуляції та кодування.
• fecK — кількість інформаційних символів у FEC.
• fecN — загальна кількість символів у FEC.
• bitrate — швидкість передачі даних (біт/с).
• gop — інтервал між ключовими кадрами.
• Pwr — рівень потужності передавача.
• roiQP — квантовування для зони інтересу.
• bandwidth — пропускна здатність каналу.
• qpDelta — коригувальна різниця для QP.

---