Radxa Zero 3W
Radxa Zero 3W — це компактний одноплатний комп'ютер (SBC) у форм-факторі Raspberry Pi Zero на базі 4-ядерного процесора Rockchip RK3566. У світі OpenIPC FPV він став однією з найпопулярніших основ для наземної станції (VRX): малий розмір, вбудований Wi-Fi, відеовихід micro-HDMI і сумісність із образом OpenIPC GS роблять його майже ідеальним "мозком" приймача.
На відміну від простого USB-донгла, Radxa Zero 3W — це повноцінний Linux-комп'ютер: він приймає Wi-Fi-потік з дрона, декодує відео апаратно і виводить його на екран або FPV-окуляри з низькою затримкою.
Характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Процесор (SoC) | Rockchip RK3566, 4× ARM Cortex-A55 до 1.6 ГГц |
| GPU | Mali-G52 2EE (OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.1) |
| NPU | 0.8 TOPS |
| Оперативна пам'ять | LPDDR4, 1 / 2 / 4 / 8 ГБ (залежно від версії) |
| Накопичувач | microSD + опціональний eMMC (0–64 ГБ) |
| Бездротовий зв'язок | Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4 ГГц) + Bluetooth 5.0, роз'єм для антени |
| Відеовихід | micro HDMI, до 1080p@60 |
| USB | USB 2.0 Type-C (живлення / OTG) + USB 3.0 Type-C (хост) |
| Розширення | 40-pin GPIO (сумісний з Raspberry Pi) |
| Живлення | USB-C, 5V / 2A |
| Розміри | 65 × 30 мм (форм-фактор Pi Zero) |
| ОС | Debian, Ubuntu, Android, образ OpenIPC GS |
Чому саме Radxa Zero 3W для наземної станції
- Малий розмір і вага — поміщається в кишеню, легко вбудувати в портативну станцію чи окуляри.
- Апаратне декодування H.265/H.264 на RK3566 — низька затримка навіть на 1080p.
- Micro-HDMI — пряме підключення монітора або окулярів без перехідників-USB.
- 40-pin GPIO як у Raspberry Pi — сумісність з платою розширення OpenIPC Bonnet, кнопками, дисплеями та джойстиками.
- Готовий образ OpenIPC GS — не потрібно нічого компілювати, просто запишіть на microSD.
- Низьке енергоспоживання — працює від power-bank у полі.
3W чи 3E?
Zero 3W — з Wi-Fi та Bluetooth (для бездротових сценаріїв). Zero 3E — з дротовим Ethernet замість Wi-Fi. Для FPV наземної станції з RTL8812 USB-адаптером підходить 3W.
Розпіновка 40-pin GPIO
Radxa Zero 3W має 40-контактний роз'єм, сумісний з Raspberry Pi. Нумерація та живлення стандартні; функції сигналів забезпечує RK3566.
| Pin | Сигнал | Pin | Сигнал | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.3V | 2 | 5V | |
| 3 | I2C SDA | 4 | 5V | |
| 5 | I2C SCL | 6 | GND | |
| 7 | GPIO | 8 | UART TX | |
| 9 | GND | 10 | UART RX | |
| 11 | GPIO | 12 | I2S / PCM | |
| 13 | GPIO | 14 | GND | |
| 15 | GPIO | 16 | GPIO | |
| 17 | 3.3V | 18 | GPIO | |
| 19 | SPI MOSI | 20 | GND | |
| 21 | SPI MISO | 22 | GPIO | |
| 23 | SPI SCLK | 24 | SPI CE0 | |
| 25 | GND | 26 | SPI CE1 | |
| 27 | USB2 D− * | 28 | USB2 D+ * | |
| 29 | GPIO | 30 | GND | |
| 31 | GPIO | 32 | PWM | |
| 33 | PWM | 34 | GND | |
| 35 | I2S | 36 | GPIO | |
| 37 | GPIO | 38 | I2S | |
| 39 | GND | 40 | I2S |
Примітки
* На Radxa Zero 3W контакти 27/28 виведено як додатковий USB 2.0 host (USB2_HOST2_D−/D+). Точне призначення альтернативних функцій кожного піна дивіться в офіційній схемі Radxa.
Як зібрати наземну станцію
Що знадобиться:
- Radxa Zero 3W (рекомендовано від 2 ГБ RAM)
- microSD-карта (16 ГБ+) з образом OpenIPC GS
- Wi-Fi-адаптер RTL8812AU / RTL8812EU (мережеві карти)
- Дисплей через micro-HDMI або FPV-окуляри
- Живлення USB-C (5V / 2A), у полі — power-bank
- (Опціонально) OpenIPC Bonnet — об'єднує живлення 2S–6S, USB-хаб, 2× Wi-Fi, джойстик та IMU в одній платі
Покрокову збірку дивіться у гайді Збірка Radxa GS своїми руками.
Перші кроки
- Запишіть образ OpenIPC GS на microSD-карту (наприклад, через Raspberry Pi Imager або balenaEtcher).
- Під'єднайте Wi-Fi-адаптер до USB-порту (для дальності — через активний USB-хаб або Bonnet).
- Під'єднайте дисплей через micro-HDMI.
- Подайте живлення через USB-C (5V / 2A).
- Налаштуйте канал та параметри зв'язку згідно з гайдом Налаштування VRX.
Живлення
Використовуйте якісне джерело 5V/2A. "Слабкий" power-bank спричиняє підвисання та втрату відео під навантаженням.