AI Dual Camera — дві камери з тепловізором і бортовою AI-детекцією
Додали до документації новий матеріал — AI Dual Camera: як на одному легкому FPV-дроні поєднати денну камеру, тепловізор і бортову детекцію об'єктів, перемикаючи камери прямо в польоті.
Обидва потоки зводяться в один WFB-передавач через socat, а на денну камеру накладається розпізнавання об'єктів — модель YOLOv8n рахується на апаратному прискорювачі IPU SigmaStar (стрімер venc замість Majestic).
🔹 Що всередині гайда
- Анімована схема потоку: дві камери →
socat→ WFB → VRX. - Готовий архів з усіма бінарниками, конфігами та скриптами — качається прямо з сайту.
- Точні команди встановлення (PuTTY
plink/pscp), правкиwifibroadcast,S95majestic,mavlink.conf. - Налаштування наземної станції (gsmenu) і MAVLink OSD на VRX через PixelPilot.
🔹 Коротко про рішення
- Денна камера — OpenIPC на SigmaStar (SSC338Q), потік на порт
5500. - Тепловізор — USB-модуль через Raspberry Pi Zero 2W, H.264 по Ethernet на порт
5600. - Перемикання —
socatвіддає в ефір лише одну камеру одномоментно; можна прив'язати до RC-каналу. - AI-детекція — покадрово, до кодування, прямо на камері.
Для просунутих
Гайд технічний і змінює системні файли камери та наземної станції. Це рішення для ентузіастів — тестуйте на землі, дійте на власний ризик.