Waybeam — велике оновлення документації та нові можливості

З моменту першого анонсу проєкт суттєво змінився. Документацію Waybeam актуалізовано під поточний реліз — нижче головне, що варто знати власникам камер на SigmaStar.

---

🔹 Перейменування: venc → waybeam

Сам застосунок, бінарник, файл конфігурації та init-скрипт тепер називаються waybeam:

• конфіг — /etc/waybeam.json (раніше /etc/venc.json)
• бінарник — /usr/bin/waybeam
• релізи поставляються тарболами waybeam-star6e.tar.gz / waybeam-maruko.tar.gz (бінарник + шаблон конфігу + бібліотеки)

Стара назва venc лишилася тільки в адресі репозиторію waybeam_venc.

---

🔹 Кодек — лише H.265 (HEVC)

Підтримку H.264 прибрано. Кодек жорстко зафіксований на H.265, поля video0.codec більше немає. Старі конфіги з "codec": "h264" чи "h265" завантажуються без помилок, але ключ ігнорується. Переконайтеся, що приймач (PixelPilot, QGroundControl, ffplay, GStreamer) налаштований на H.265.

---

🔹 Resilience-пресети — стійкість до втрат пакетів

Один перемикач video0.resilience обирає профіль стійкості: intra-refresh (rolling GDR-смуга), SVC-T пірамида посилань та довжина GOP виводяться з пресету. Доступні racing, endurance, patrol, fpv, range, sprint, rescue, quality та інші.

Потребує перезавантаження

Зміна resilience через API повертає {"reboot_required": true} і застосовується лише після перезавантаження камери (kernel-модуль SigmaStar MI не переживає live-зміни цих полів). У файлі конфігурації пресет спрацьовує одразу при старті.

---

🔹 Нова стабілізація замість GyroGlide

Гіроскопну EIS (GyroGlide, секція eis) видалено у 0.8.0. Замість неї — стабілізація на основі Kalman-фільтра через поле video0.framing:

• stab / stab-fill — стабілізація (тільки Star6E), без потреби в IMU
• zoom-1.25x … zoom-4x — цифровий зум з live-панорамуванням (обидва чіпи)

Драйвер BMI270 лишився, але як POC-споживач для телеметрії/sidecar.

---

🔹 Інші зміни

• Snapshot-канал — окремий MJPEG-кадр через /api/v1/snapshot.jpg
• Нові HTTP-ендпоінти: /api/v1/modes, /api/v1/idr/stats, /api/v1/transport/status, /api/v1/audio/status
• Спрощено конфіг: прибрано sensor.unlock* та isp.exposure; isp.legacyAe замінено на isp.aeEngine (sdk / custom); додано isp.keepAspect
• Maruko: HTTP-керування записом недоступне (запис лише через конфіг); деякі функції (стабілізація, scene-IDR, формат hevc) — тільки Star6E

---

🔹 Оновлена документація

• Огляд Waybeam — всі можливості та порівняння з Majestic
• Встановлення на камеру — тарбол, конфіг /etc/waybeam.json, перший запуск
• Інтеграція з WFB-ng — заміна Majestic, наземна станція
• Веб-панель та HTTP API — framing, resilience, всі ендпоінти

Репозиторій: github.com/OpenIPC/waybeam_venc — ліцензія MIT, відкритий код.