Waybeam Venc — новий відеоенкодер для FPV

waybeam venc — це новий автономний відеоенкодер з відкритим кодом (MIT) для камер на чіпах SigmaStar Infinity6E (Star6E / SSC338Q) та Infinity6C (Maruko), що повністю замінює Majestic у FPV-стримінгу.

---

🔹 Що нового?

1. Повна заміна Majestic для WFB-ng:
2. Нативна інтеграція через абстрактний Unix-сокет (unix://wfb_tx) — без UDP-накладних витрат
3. Підтримка Shared Memory (shm://) для максимальної продуктивності

4. Кодек H.265 (HEVC) та H.264 з режимами CBR / VBR / AVBR / FIXQP

5. HTTP API — 84 параметри в реальному часі:

6. Зміна бітрейту, FPS, роздільної здатності, балансу білого — без перезапуску
7. Вбудований веб-дешборд на порту 80: конфігурація, API-docs, ISP-тюнінг

8. BusyBox wget-сумісний: всі ендпоінти через GET-запити

9. Gemini-режим — стрімінг + запис одночасно:

10. Стрімінг через WFB-ng у низькому бітрейті + запис на SD у високій якості (до 20 Мбіт/с, 120 fps)
11. Формат MPEG-TS: безпечний при раптовому відключенні живлення

12. Автоматичне зниження бітрейту запису якщо SD-карта не встигає

13. GyroGlide-Lite — гіроскопна стабілізація зображення (Star6E):

14. BMI270 IMU з апаратним FIFO, синхронізованим з кадрами
15. Компенсація тремтіння через зсув вікна VPE-кроппера — без навантаження на CPU

16. Авто-калібрування гіроскопа при старті (2 секунди нерухомості)

17. ROI-кодування для FPV:

18. Центр кадру кодується у вищій якості — гарантована чіткість там, де важливо

---

🔹 Підтримувані пристрої

Чіп	Назва	Статус
SigmaStar Infinity6E	Star6E (SSC338Q та ін.)	✅ Повна підтримка
SigmaStar Infinity6C	Maruko	✅ Повна підтримка

---

🔹 Як розпочати?

• Огляд waybeam venc — всі можливості та порівняння з Majestic
• Встановлення на камеру — завантаження бінарника, конфіг /etc/venc.json, перший запуск
• Інтеграція з WFB-ng — замінити Majestic, налаштувати наземну станцію
• Веб-панель та HTTP API — керування через браузер і командний рядок

Репозиторій: github.com/OpenIPC/waybeam_venc — ліцензія MIT, відкритий код.