Skip to content

Waybeam venc — Відеоенкодер для FPV

waybeam venc — це автономний H.265/H.264 відеоенкодер і RTP-стрімер для камер на чіпах SigmaStar Infinity6E (Star6E) та Infinity6C (Maruko). Розроблений спеціально для FPV-дронів із мінімальною затримкою та повним керуванням через HTTP API у реальному часі.

Репозиторій

https://github.com/OpenIPC/waybeam_venc

Можливості

Функція Опис
Кодеки H.265 (HEVC) та H.264 з режимами CBR / VBR / AVBR / FIXQP
Стрімінг RTP-пакетизація; Compact UDP-режим (raw NAL units без заголовків)
HTTP API Зміна будь-якого з 84 параметрів в реальному часі без перезапуску потоку
Веб-панель Вбудований дешборд на порту 80: конфігурація, API-docs, ISP-тюнінг
ISP IQ 60+ ISP-параметрів з підтримкою export/import профілів
Custom 3A Вбудований AE та AWB з конфігурованими лімітами підсилення та відстеженням
ROI-кодування Пріоритет центру кадру для FPV
Висока частота кадрів До 120 fps для IMX415 / IMX335
Аудіо Захват звуку, кодеки G.711 / PCM / Opus
Запис на SD MPEG-TS (HEVC + PCM), безпечний при відключенні живлення
Gemini-режим Два VENC-канали: стрімінг + запис незалежно
Адаптивний бітрейт запису Авто-зниження бітрейту запису якщо SD-карта не встигає (10%/с)
EIS (стабілізація) GyroGlide-Lite — гіроскопна стабілізація (тільки Star6E)
IMU Підтримка BMI270 (тільки Star6E)

Підтримувані чіпи

Чіп Назва Статус
SigmaStar Infinity6E Star6E (SSC338Q та ін.) ✅ Повна підтримка
SigmaStar Infinity6C Maruko ✅ Повна підтримка

Star6E та RTP

На Star6E режим outgoing.streamMode: "rtp" вимагає кодек video0.codec: "h265". Maruko підтримує обидва кодеки: h264 та h265.

Порівняння з Majestic

waybeam venc Majestic
Призначення Спеціалізований FPV-стрімер Загальна IP-камера
HTTP API Повна, реалтаймова зміна всіх полів Обмежена
WFB-інтеграція Нативна через Unix-сокет / UDP Через UDP
Запис на SD Gemini-режим (стрімінг + запис) Обмежений
EIS / IMU GyroGlide-Lite (Star6E) Немає
ISP-тюнінг 60+ параметрів в реальному часі Базовий
Ліцензія MIT (відкритий код) Закритий

Структура документації