Thinker Air Unit
OpenIPC Thinker — це компактний блок камери та передачі відео, що легко інтегрується з різними RC-пристроями.
Доступні дві версії:
- Базова (Магазин) — слот для SD-картки, потребує зовнішнього WiFi-модуля
- Tiny (Магазин) — інтегрований WiFi модуль RTL8731BU[^1], але без SD-картки
RTL8731BU: 50мВт @ 5G, 125мВт @ 2.4G
Характеристики
- SoC SSC338Q
- Живлення: 2–6S
- Вбудований BEC на 3A
- MEMS мікрофон
- Інтерфейси:
- 3x UART
- 1x MIPI для камери
- 1x USB для WiFi (5V/3.3V)
- 1x Ethernet
- 1x живлення
Фізичні параметри
- Розмір плати: 25×25 мм
- Вага:
- Без радіатора: ~8.8 г
- З радіатором: ~13.4 г
- Отвори:
- PCB: 20×20 мм
- З радіатором: 25.5×25.5 мм
- Охолодження: алюмінієвий радіатор
Камери
IMX335 (Магазин)
- 14×14 мм, алюмінієвий корпус
- Об'єктив: 140°, f/2.8
- Сенсор IMX335 з IMU
IMX415 (Магазин) — інший сенсор з тим самим залізом
Встановлення обладнання
Підключення живлення та контролера польоту
- Знайдіть 6-жильний кабель живлення/UART (JST): чорний, чорний, жовтий, зелений, червоний, червоний
- Чорні — до мінусу живлення, червоні — до плюсу
- Зелений → TX, жовтий → RX (на FC)
- TX до RX, RX до TX
- Підключіть кабель до роз'єму живлення/UART2 (сторона з радіатором)
Підключення Wi-Fi модуля (лише для базової версії)
- Tiny версія не потребує цього кроку
- Використайте USB кабель: червоний (+), синій (D-), жовтий (D+), чорний (GND)
- Підключіть згідно з розкладкою: GND → GND, червоний → VCC, жовтий → D+, синій → D-
Заміна камери
- За замовчуванням встановлено IMX335
- Зніміть радіатор (4 гвинти), обережно
- Від'єднайте камеру та підключіть нову
- Поверніть радіатор назад (не видаляйте термопрокладку!)
Ethernet для конфігурації та оновлень
- Візьміть Ethernet кабель: 6-pin JST ↔ RJ45
- Підключіть JST до Ethernet/UART0 (сторона без радіатора)
- Підключіть RJ45 до ПК або маршрутизатора
| Секція | Назва піна | Напрямок | Опис |
|---|---|---|---|
| RJ45 / UART0 Header | UART0 RX | Вхід | Лінія прийому UART0 |
| UART0 TX | Вихід | Лінія передачі UART0 | |
| RJ45 TX+ | Вихід | Ethernet передача TX+ | |
| RJ45 TX- | Вихід | Ethernet передача TX- | |
| RJ45 RX+ | Вхід | Ethernet прийом RX+ | |
| RJ45 RX- | Вхід | Ethernet прийом RX- | |
| USB Header | Vd | Вихід | Живлення для зовнішнього Wi-Fi модуля |
| DM | Вхід/Вихід | USB Data− (D−) | |
| DP | Вхід/Вихід | USB Data+ (D+) | |
| GND | — | Земля | |
| Power / UART2 Header | Vcc | Вхід | Вхід живлення |
| Vcc (дубль) | Вхід | Дублюючий пін живлення (об'єднується) | |
| RX | Вхід | UART2 прийом (до контролера польоту) | |
| TX | Вихід | UART2 передача (до контролера польоту) | |
| GND | — | Земля | |
| GND (дубль) | — | Дублюючий пін землі (об'єднується) | |
| UART1 (контакти для пайки) | RX | Вхід | UART1 прийом |
| TX | Вихід | UART1 передача |
Поради
- Не подавайте живлення через USB Vd.
- Не знімайте термопрокладку з радіатора.
- Для Wi-Fi на 3.3V — зніміть резистор вибору напруги.
- Модулі з високим споживанням можна живити окремо.
Налаштування програмного забезпечення
Доступ до Web UI
- DHCP: підключіть до мережі, знайдіть IP на роутері
- Статична IP: 192.168.1.10 (вручну налаштуйте інтерфейс ПК)
Логін за замовчуванням: - Користувач:
root- Пароль:12345
Оновлення прошивки
- Через Web UI (потрібен інтернет)
- Через OpenIPC Configurator
Прошивки:
Додатково
Використовуйте OpenIPC Configurator