Перейти до змісту

OpenIPC Mario AIO

<

OpenIPC Mario AIO — це компактний модуль для цифрової FPV-системи, який поєднує в собі камеру, передавач (VTX) та систему на чипі (SoC). Він розроблений для використання в дронах та інших FPV-проєктах, забезпечуючи високу якість зображення та низьку затримку передачі відео.

Основні характеристики

Характеристика Значення
Розмір плати 30×32 мм
Монтажні отвори 4× M2
Отвори радіатора 20×20 мм
Живлення 2S–6S LiPo
Вихідна потужність BEC (RF) 5V до 3A
Вихідна потужність BEC (MSIC) 5V до 2A
Інтерфейси UART, USB, Ethernet
Підтримка SD-карти Так
Охолодження Вбудований радіатор та вентилятор

Живлення та підключення

  • Живлення від акумулятора 2S–6S
  • Для низької напруги (2S–3S) рекомендується підключення 4 дротів живлення через окремий конектор — потрібно більше струму.
  • Для напруги 4S і вище можна використовувати стандартне 2-дротове підключення.
  • Для зниження мінімальної напруги живлення до ~5.4 В можна зняти два резистори на платі.

Виводи UART та вхід до U-Boot

Для входу в режим завантаження U-Boot (debug mode) використовуйте UART:
R0 / T0 — контактні майданчики зверху на платі.

Індикатори LED

  • Червоний мигає — живлення від батареї увімкнено
  • Червоний постійно — Ethernet/USB з'єднання
  • Синій блимає — активний передавач RF
  • Зелений — TBD (не реалізовано або змінюється)

Підключення до польотного контролера

Для підключення Mario AIO до польотного контролера (наприклад, SpeedyBee F405 WING) використовуйте наступні з'єднання:

  • GND → GND на контролері
  • VCC → VCC (перевірте відповідність напруги)
  • RX → TX на контролері
  • TX → RX на контролері

⚠️Перед увімкненням живлення переконайтесь у правильності всіх з'єднань.

Налаштування та оновлення прошивки

Підключення через USB

  1. Підключіть Mario AIO до комп'ютера за допомогою USB-кабелю.
  2. Якщо пристрій не розпізнається, встановіть драйвер corechip-sr9900.
  3. Налаштуйте мережевий адаптер USB:
  4. IP-адреса: 192.168.1.11
  5. Маска підмережі: 255.255.255.0
  6. Підключіться до Mario AIO через SSH:
  7. IP-адреса: 192.168.1.10
  8. Логін: root
  9. Пароль: 12345

Оновлення прошивки

  1. Завантажте Multiplatform Configurator.
  2. Firmware - OpenIPC - MarioAIO - натисніть Update.

⚠️Перед оновленням прошивки рекомендується зробити резервну копію налаштувань.

Налаштування RF

  • Максимальна потужність RF: 18 dBm
  • Рекомендовані налаштування:
  • stbc=1, ldpc=1
  • mcs індекс: 1 або 3
  • Бітрейт відео: 4096 / 8192 / 12688

⚠️Рекомендується обмежити потужність Txpower - 1 при живленні лише через USB.

Додаткові ресурси