Emax Wyvern Link VRX

Специфікації

Плата SOC	Radxa ZERO 3W з 32GB eMMC
Чіп WiFi	RTL8812AF1 (5MHz, 10MHz, 20MHz, 40Mhz)
Відстань між отворами	21mm × 21mm (стандарт Fatshark, Skyzone)
Розмір	88mm (ширина) × 55.5mm (висота) × 40.5mm (глибина)
Вага	101.2g (повний комплект) / 87.7g (з антеною) / 71.6g (без антени)
Антени	Роз'єм SMA (комплект: LHCP Omni + Patch)
Заводська прошивка	SBC v1.9.6 (v1.9.9?)
Кабелі в комплекті	Короткий USB, роздільний Y-кабель живлення, micro-HDMI до mini HDMI

Плати

RADXA ZERO 3W

eMMC - Samsung KLMBG2JETD-B041 32GB

Спеціальна плата живлення, WiFi та кнопок Emax

Базове налаштування

Що вам потрібно - Окуляри або портативний монітор з входом HDMI.

• Батарея 2S-6S з роз'ємом barrel jack або USB павербанк

Налаштування обладнання

• Підключіть USB-кабель, що входить в комплект, між внутрішніми платами

• Підключіть антени до VRX

• Встановіть кронштейн на окуляри, якщо це Fatshark або Skyzone. Якщо інші окуляри або портативний монітор, надрукуйте на 3D-принтері спеціальний кронштейн або використовуйте липучку чи двосторонню стрічку.

• Підключіть HDMI-кабель між VRX та окулярами або монітором. VRX Radxa використовує micro-HDMI.

• (опціонально) Вставте відформатовану карту micro SD у VRX. Слот не має автокорекції, тому вставляйте контактами вгору, коли вентилятор спрямований вгору.
  

Інтерфейс стандартної прошивки

Стандартна прошивка на внутрішній eMMC - це SBC v1.9.9 і має просте меню та систему кнопок.

• Кнопки вгору та вниз змінюють канал WiFi
• Бічна стрілка запускає/зупиняє запис DVR
• Крайня права кнопка "wifi" має дві функції
• коротке натискання змінює пропускну здатність
• довге натискання активує точку доступу WiFi (AP). VRX з'явиться у вашій локальній мережі WiFi як SSID: RadxaGroundstation, пароль: radaxaopenipc
  Веб-інтерфейс наземної станції доступний за адресою http://192.168.4.1/

Як отримати або змінити gs.key з прошивкою v1.9.9

• Вставте порожню відформатовану карту micro SD у VRX.
• Коли ви вперше вмикаєте VRX, пристрій створить файл 'user' та файл 'gs.key'.
• Підключіть SD-карту до ПК і або замініть файл gs.key, щоб він відповідав вашим VTX, або використовуйте цей gs.key на всіх ваших VTX.
• Вставте SD-карту назад у VRX, і при наступному завантаженні він замінить внутрішній gs.key на той, що на SD-карті.

Підсумок базового налаштування

VRX налаштований зі стандартним gs.key і повинен працювати з VTX RunCam або Emax. Після базового налаштування ви отримаєте найдешевшу сучасну цифрову FPV-систему. Виробник наразі не має жодних інструкцій для обладнання Wyvern Link v2.

Розширене налаштування

Рекомендується прошити останню прошивку на SD-карту та завантажуватися з SD-карти, щоб отримати найновіші функції. Як тільки з'явиться нова стабільна прошивка для прошивки на внутрішню eMMC, ми оновимо документацію.

Налаштування SBC 2.0.0 Beta2 для wfb-ng

Завантажте SBC 2.0.0 Beta2 і прошийте на SD-карту за допомогою belenaEtcher або вашої улюбленої утиліти для прошивки. Після прошивки знову підключіть SD-карту до ПК. Основний диск /config буде підключено (можливо, як D:) і дозволить вам редагувати /config/setup.txt та файли GPIO.

Створіть новий файл розкладки кнопок GPIO /config/scripts/GPIO/Emax.yaml або змініть файл /config/scripts/GPIO/Custom.yaml.

Кнопки GPIO відображаються наступним чином

Оскільки Emax VRX має лише 4 кнопки, нам потрібно зробити деякий вибір щодо відображення їх функцій для GSMenu. Ось один з можливих варіантів розкладки з крайньою лівою кнопкою як "center" та 2-ю кнопкою як "left". Це дозволяє використовувати клавіатуру GSMenu та всі інші функції GSMenu, оскільки right/center поводяться однаково для більшості меню.

gsmenu:
  enabled: true
  gpio:
    # Emax
    left: 32
    center: 38
    up: 18
    down: 16

Якщо ви віддаєте перевагу більш традиційному відображенню, це може бути кращим, але воно не має функції center, тому ми не можемо використовувати клавіатуру GSMenu.

gsmenu:
  enabled: true
  gpio:
    # Emax
    left: 38
    right: 32
    up: 18
    down: 16

Якщо ви віддаєте перевагу думати про кнопки, дивлячись на VRX спереду, а не коли він встановлений на окулярах (ззаду), ви можете змінити порядок кнопок

gsmenu:
  enabled: true
  gpio:
    # Emax
    left: 32
    right: 38
    up: 16
    down: 18

Після редагування файлу GPIO змініть setup.txt для використання відповідного GPIO. Ось приклад setup.txt при використанні нового файлу Emax.yaml

# Встановіть screen_mode на бажаний режим вашого HDMI-дисплея. Формат WxH@fps - Звичайні значення: 1920x1080@60, 1920x1080@120, 1280x720@60, 1280x720@120
[screen mode]
screen_mode = 1920x1080@60

# Встановіть rec-fps на fps, з яким знімає ваша камера. наприклад 60, 90, 120
[dvr recording]
rec_fps = 60

# Встановіть gpio_layout. Допустимі значення: Ruby, Bonnet, Runcam та Custom.
[gpio]
gpio_layout = Emax

# Встановлення osd на "ground" вмикає процес msposd_rockchip на стороні vrx.
[msposd]
osd = air