Інструкція по налаштуванню VRX

Runcam WifiLink Receiver

Увага

Не підключайте живлення до VRx, якщо HDMI-кабель під’єднаний, а джерело HDMI вимкнене — це може пошкодити HDMI-вихід!

1. Підключіть живлення DC 9–30V та кабель miniHDMI-to-HDMI до окулярів або шолома.
2. За допомогою HID-джойстика можна налаштувати канал зв’язку (за замовчуванням 161 → 5.8 GHz).
3. Підключіть живлення до дрона та відеоприймача (VRX). За замовчуванням і дрон, і VRX налаштовані на канал 161 та роздільну здатність 1920×1080 — зображення зʼявиться протягом 10 секунд.

💡 На цьому все! Можна літати на цифрі від OpenIPC.

---

Додаткові налаштування VRX Runcam

1. Вхід у WebUI

Щоб змінити роздільну здатність VRX (FullHD або HD), необхідно увійти в режим AP Mode (Wi-Fi точка доступу):
утримуйте джойстик на VRX до появи надпису "AP mode ON" на екрані.

📶 Зʼявиться Wi-Fi мережа: RadxaGroundStation
🔑 Пароль: radxaopenipc

Після підключення перейдіть у браузері за адресою:

http://radxa-zero3.local/

У WebUI ви зможете:
• змінити канали зв’язку
• завантажити або переглянути DVR
• налаштувати Adaptive Link
• обрати роздільну здатність
• переглянути графік RSSI

---

2. Основні функції WebUI

• DVR
• Налаштування VRX
• Налаштування камери
• RSSI графік (працює, коли є зʼєднання між VRX та Air Unit)

---

3. Налаштування роздільної здатності

Перейдіть до Groundstation Editor → Screen-mode → Edit
Встановіть роздільну здатність, наприклад: 1280×720 — вона має збігатися з налаштуваннями Air Unit.

---

4. Налаштування каналу зв’язку

Перейдіть до Groundstation Editor → wifibroadcast.cfg → Edit
Встановіть інший канал зв’язку на вибір (наприклад: 140, 64, тощо) —
він має збігатися з каналом на Air Unit.

📡 Таблиця каналів зв’язку 5.8 GHz (20 MHz)

№ каналу	Частота (MHz)	Примітка
36	5180	Wi-Fi
40	5200	Wi-Fi
44	5220	Wi-Fi
48	5240	Wi-Fi
52	5260	DFS
56	5280	DFS
60	5300	DFS
64	5320	DFS
100	5500	DFS
104	5520	DFS
108	5540	DFS
112	5560	DFS
116	5580	DFS
120	5600	DFS
124	5620	DFS
128	5640	DFS
132	5660	DFS
136	5680	DFS
140	5700	DFS
144	5720	DFS
149	5745	Без DFS (зазвичай дозволено)
153	5765	Без DFS
157	5785	Без DFS
161	5805	Найпопулярніший
165	5825	Без DFS
169	5845	Нестандартний
173	5865	Нестандартний
177	5885	Нестандартний

❗ Що таке DFS (Dynamic Frequency Selection):
Це технологія, яка дозволяє Wi-Fi або FPV-пристроям працювати на частотах, що можуть перетинатися з військовими чи метеорологічними радарами.
Якщо пристрій виявляє активність радара — він автоматично змінює канал.

---

5. Налаштування камери (Air Unit)

Перейдіть до:
Camera Settings → Load Current Config

• Зачекайте, поки завантажаться параметри з камери
• Внесіть зміни
• Збережіть
• Виконайте перезавантаження Majestic

---

6. RSSI графік

Графік RSSI дозволяє в реальному часі оцінити силу сигналу, якість зв’язку, а також перевірити ефективність розміщення антен і стабільність лінку.

7. DVR

Скачати або видалити запис вашого польоту

8. Підключення Radxa до домашньої мережі

Необхідні програми

1. Win32 Disk Imager
2. SD Memory Card Formatter
3. PuTTY (SSH)
4. WinSCP (FTP)

Початкове налаштування Radxa

1. Запишіть образ Radxa (версія 1.9.9) на microSD через Win32 Disk Imager.
2. Вставте карту, підключіть клавіатуру, монітор, вимкніть живлення Wi‑Fi карт(⚠️обов'язково).
3. Увімкніть, зайдіть через SSH (root/root).
4. nmtui → підключіться до домашнього Wi‑Fi → перезавантажте.
5. (Опційно) AP‑режим → radxa-zero3.local → Web UI.

Налаштування камери (Runcam WiFiLink v1/v2)

1. Підключіть мережевий кабель до роутера або ПК (IP 192.168.1.10).
2. Відкрийте OpenIPC Configurator → Connect → виберіть камеру.
3. Camera: - Роздільна здатність (1920×1080 або 1280×720) -> Бітрейт (наприклад 12 228 kbps; з Alink – авто)
4. Telemetry: увімкнути UART0 + Mavlink → рестарт
5. Firmware: оновлення прошивки → Update
6. Advanced: увімкнути Alink → перегляд логів