Оновлення налаштувань

Цей посібник охоплює налаштування камери OpenIPC та клієнтського додатку Masina для оптимальної роботи QuadroFleet.

Передумови

  • Камера OpenIPC з прошивкою QuadroFleet.
  • Запущений VPN-сервер WireGuard (див. Налаштування VPN).
  • Додаток керування QuadroFleet, встановлений на ПК або смартфоні.

Крок 1: Налаштування камери OpenIPC

  1. Отримайте доступ до веб-інтерфейсу камери через її IP-адресу (http://10.253.0.2/ якщо VPN налаштований).
  2. Перейдіть до Extensions > WireGuard та налаштуйте:
host=10.253.0.3
LOCAL_TIMEOUT=300000
FAILSAFE_TIMEOUT=10000
STABILIZE_TIMEOUT=250
ELRS_SWITCH_PIN=0
CONTROL_PORT=2223
CAM_INFO_PORT=2224
  • host: IP-адреса пристрою оператора (наприклад, ПК/телефон) у VPN.
  • LOCAL_TIMEOUT: Час (мс) до переключення в режим ELRS (опціонально, встановіть 0, якщо не використовується).
  • FAILSAFE_TIMEOUT: Час (мс) до входу в режим failsafe (наприклад, RTH).
  • STABILIZE_TIMEOUT: Час (мс) до входу в режим зависання при втраті з'єднання.
  • ELRS_SWITCH_PIN: GPIO пін для перемикача ELRS (0, якщо не використовується).
  • CONTROL_PORT: віддалений та локальний UDP порт для команд керування.

  • CAM_INFO_PORT: віддалений UDP порт для телеметрії камери.

  • Збережіть та перезавантажте камеру.

Крок 2: Налаштування відеопотоку

  1. У веб-інтерфейсі перейдіть до Majestic > Settings.
  2. Налаштуйте параметри Video0:
Video codec: h265
Video resolution: 960x720
Video frame rate: 60
Video bitrate: 256 kbps
  1. Альтернативно, використовуйте налаштування виконання:
FPS: 60
Bitrate: 256 kbps
Video resolution: 960x720 4:3
  1. Застосуйте зміни та перевірте відеопотік через додаток керування.
  2. Перезапустіть Majestic.

Крок 3: Запуск додатку керування

  1. Запустіть додаток QuadroFleet на вашому ПК або смартфоні.
  2. Переконайтеся, що VPN-тунель активний (див. Налаштування VPN).
  3. Перевірте, що додаток отримує відео та телеметрію:
  4. Перевірте OSD на наявність даних батареї, GPS та швидкості.
  5. Підтвердіть, що інтерактивна карта відображає позицію дрона.