Початок

OpenIPC 4G

QuadroFleet — це модульна відкрита платформа з відкритим кодом для керування FPV-дронами через мобільні мережі.
Вона інтегрує відеострімінг із низькою затримкою, безпечну комунікацію та надійні функції безпеки, що робить її придатною як для хобі, так і для професійних застосувань.

Download Windows Download Linux Download Linux

Увага!

Цей розділ підготовлений у рамках співпраці проєктів QuadroFleet та OpenFPV і є офіційним джерелом інформації для української спільноти.

Можливості

  • Відео з низькою затримкою: трансляція FPV із затримкою <100 мс за допомогою H.265.
  • Обробка втрати зв’язку: налаштовувані аварійні режими (зависання, посадка або RTH) при втраті сигналу.
  • Живе GPS-відстеження: показує позицію дрона на інтерактивній карті OpenStreetMap.
  • Розширений радіус дії: використання мереж 4G/5G дозволяє літати значно далі за межі традиційних систем 2.4 ГГц.
  • OSD (екранні дані): накладення телеметрії (напруга батареї, координати GPS, швидкість, висота, компас) на відеопотік.
  • Кросплатформне керування: підтримка контролерів XBOX, PlayStation або RC через USB.

Архітектура системи

QuadroFleet працює за клієнт-серверною моделлю, де компоненти взаємодіють через захищений VPN WireGuard, використовуючи UDP для мінімальної затримки.

Модуль дрона

Апаратне забезпечення:

  • IP-камера на базі OpenIPC (наприклад, SSC30KQ, SSC338Q) для обробки відео й телеметрії.
  • 4G/5G модем (наприклад, Quectel EC25, EP06) для доступу до інтернету.
  • Політний контролер (наприклад, SpeedyBee F405), підключений через UART із протоколом CRSF.

Функціональність:

  • Стрімінг H.265 через UDP без додаткової синхронізації для зменшення затримки.
  • Отримання CRSF-контрольних кадрів і передача їх до політного контролера.
  • Збір і передача телеметрії (батарея, GPS тощо) на наземну станцію.

Наземна станція (сторона оператора)

Апаратне забезпечення: ПК або смартфон із додатком QuadroFleet.

Функціональність:

  • Підключення до дрона через WireGuard VPN-тунель.
  • Зчитування сигналів з джойстика з геймпада або RC-передавача.
  • Кодування сигналів у CRSF-кадри та передача їх через UDP.
  • Декодування телеметрії й накладення її на відеострім.
  • Відображення позиції дрона в реальному часі на карті OpenStreetMap.

VPN-сервер

Призначення: забезпечує захищений, прямий канал між дроном і наземною станцією.

Налаштування: запускається WireGuard на VPS або локальному ПК, потребує мінімальної конфігурації.

Переваги: спрощує налаштування мережі та забезпечує приватність даних.

Безпека та відмовостійкість

  • Втрата з’єднання:
    після 250 мс (налаштовується) дрон переходить у режим зависання;
    після 5 секунд (налаштовується) починає посадку або RTH згідно з налаштуваннями політного контролера.

  • Резервування: опційна підтримка ELRS (ExpressLRS) для локального керування у випадку відмови мобільного зв’язку.

OpenIPC 4G

Модуль дрона FPV

Модуль дрона поєднує:

  • Камера OpenIPC: підключається до контролера польоту через UART, використовуючи CRSF для телеметрії та керування. Передає потокове відео H.265 через UDP.
  • Модем 4G/5G: забезпечує підключення до Інтернету для VPN та передачі даних.
  • Керування живленням: понижувальний перетворювач постійного струму забезпечує стабільне живлення 5 В для камери та модема.
OpenIPC LTE

VPN-сервер

VPN-сервер — це сервіс, що дозволяє створити віртуальну приватну мережу (VPN), яка забезпечує обмін даними без необхідності додаткових мережевих налаштувань.
У цьому випадку VPN-з’єднання дозволяє оператору швидко та легко підключитися безпосередньо до дрона.

OpenIPC LTE

Додаток оператора

Керувальний застосунок QuadroFleet — це програма на основі Java, яка містить:

  • Фреймворк SDL: підтримує введення з геймпада (XBOX, PlayStation або RC-контролери).
  • Веб-сервер: запускає локальний інтерфейс, що відображає:
  • живе відео з OSD-телеметрією;
  • інтерактивну карту для GPS-відстеження.
  • UDP-комунікація: надсилає керуючі команди та отримує телеметрію/відео.

Завантажити застосунок:
- QuadroFleet для Windows (.msi)
- QuadroFleet для Linux (.deb)
- QuadroFleet для Android (Google Play)

OpenIPC LTE