Перейти до змісту

Прошивка APFPV — Посібник для початківців

APFPV розшифровується як "Access Point FPV" — це простий спосіб отримати відео з вашого дрона на телефон, планшет або комп’ютер через звичайний Wi-Fi. Уявіть, що ваш дрон створює власну Wi-Fi мережу, до якої ви підключаєтесь для перегляду відео в реальному часі.

Що таке APFPV?

Прошивка APFPV від команди OpenIPC створює пряме з’єднання Wi-Fi між передавачем відео (VTX) вашого дрона і наземною станцією. Замість складних мереж дрон просто працює як Wi-Fi роутер, до якого ви підключаєтесь напряму.

Це не революційна технологія, а рішення, створене для простоти та доступності, особливо для тих, кому інші FPV-системи здаються надто складними.

Чому варто обрати APFPV?

Ідеально для початківців:

  • Немає складного налаштування
  • Працює з будь-яким пристроєм з Wi-Fi
  • Не потребує спеціального обладнання на землі
  • Простий веб-інтерфейс у браузері
  • Наземна станція може бути будь-яким Wi-Fi-пристроєм!

Важливі обмеження:

  • Затримка 40–70 мс (не підходить для перегонів). Іноді можливо до 35 мс
  • Залежить від відстані та завад

Що потрібно?

Для дрона (VTX):

  • Камера або плата сумісна з OpenIPC
  • Wi-Fi чіп (підтримуються RTL8812AU, RTL8733BU, RTL8812EU — найпопулярніші)

Для перегляду (наземна станція):

  • Android: додаток PixelPilot (рекомендовано)
  • Комп’ютер: будь-який з Wi-Fi та браузером
  • Професійне: зовнішнє Wi-Fi обладнання (TP-Link, Ubiquiti)
  • Будь-який пристрій: що підтримує RTP потоки

Покрокове налаштування

Крок 1: Встановлення прошивки APFPV

Є три способи встановлення прошивки APFPV на дрон. Інтернет-метод набагато простіший, якщо дрон може підключитися до Wi-Fi або можно скористатись Конфігуратором.

alink

Легке встановлення через Інтернет (Рекомендовано)

Крок 1: Підключіть дрон до Інтернету

Фізичне підключення:

  1. Під’єднайте дрон до комп’ютера через Ethernet
  2. Увімкніть дрон
  3. Дочекайтесь повного завантаження (1–2 хвилини)

Крок 2: Як підключитися до дрона через SSH

На Windows:
1. Встановіть PuTTY
2. Відкрийте PuTTY
3. В полі "Host Name" введіть IP дрона
4. Порт: 22
5. Тип з’єднання: SSH
6. Натисніть "Open"
7. Увійдіть з логіном: root, пароль: 12345

Порада

Введіть пароль при запиті

Знайти IP дрона:

  • Перевірте список підключених пристроїв на роутері
  • Спробуйте сканери мережі на телефоні

Крок 3: Встановлення прошивки однією командою

Після підключення через SSH і доступу до Інтернету:

Спочатку зробіть повне скидання за допомогою команди - firstboot, дочекайтесь поки камера зробить повне скидання

Далі введіть команду

sysupgrade -k -r -n --url=https://github.com/OpenIPC/builder/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-apfpv.tgz

Натисніть Enter і дочекайтесь перезавантаження (5–10 хв)

Увага

Витягніть кабель Ethernet для нормальної роботи потоку. Та перезавантажіть AIR Unit.

По змовчуванню WI-FI з дрону пряцюе на частоте 2.4 Ghz.

Перемкнути на 5.8 Ghz

bash fw_setenv wlanfreq 5805

Перевірити чи працює точка доступу WI-FI та на якій частоті

bash iw dev wlan0 info
bashfw_printenv | grep wlan

Встановлення максимальної потужності

fw_setenv wlanpwr 3000

Логін / пароль

Openipc / 12345678

Метод 2: Ручне встановлення (без Інтернету)

Крок 1: Завантаження прошивки

  1. Перейдіть до: https://github.com/OpenIPC/builder/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-apfpv.tgz
  2. Завантажте архів
  3. Розпакуйте — отримаєте:
  4. uImage.ssc338q
  5. rootfs.squashfs.ssc338q

Крок 2: Копіювання файлів на дрон

WinSCP (Windows): 1. Встановіть WinSCP 2. Протокол: SCP 3. Хост: IP дрона 4. Логін: root, пароль: 12345 5. Увійдіть та завантажте файли до /tmp

На Mac/Linux:

scp uImage.ssc338q root@[IP-дрона]:/tmp/
scp rootfs.squashfs.ssc338q root@[IP-дрона]:/tmp/

Крок 3: Встановлення

SSH у дрон:

sysupgrade -z -n --kernel=/tmp/uImage.ssc338q --rootfs=/tmp/rootfs.squashfs.ssc338q

Підключення до дрона

  1. Підключіться до Wi-Fi мережі OpenIPC
  2. Пароль: 12345678
  3. IP дрона: 192.168.0.1

Перегляд відео

На Android: - Відкрийте PixelPilot — відео з'явиться автоматично

У браузері: - Введіть: http://192.168.0.1

На Linux (GStreamer):

gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 ! application/x-rtp ! rtph265depay ! avdec_h265 ! fpsdisplaysink sync=false

Інші можливості та поради

Інші пристрої:

Використовуйте будь-який додаток, що підтримує RTP потоки через UDP на порті 5600

Налаштування Wi-Fi мережі

Щоб змінити назву та пароль Wi-Fi:

Підключіться до дрона через UART або SSH і введіть:

fw_setenv wlanssid Drone
fw_setenv wlanpass openipcfpv

Порада

Замість "Drone" введіть бажану назву мережі, а замість "openipcfpv" — ваш пароль. Перезавантажте дрон.

Як працює система

Уявіть це так:

  • Ваш дрон = Wi-Fi роутер (192.168.0.1)
  • Наземна станція = Підключений пристрій (192.168.0.10)
  • Потік відео = Дані, що передаються від дрона
  • Веб-інтерфейс = Панель керування на http://192.168.0.1

Підтримуване обладнання

Wi-Fi чіпи (на дроні):

  • RTL8812AU (потужний, 20 та 40mhz)
  • RTL8733BU (компактний USB адаптер)
  • RTL8812EU (потужний, 20mhz)

Наземна станція:

  • Будь-який смартфон або планшет
  • Комп’ютер з Wi-Fi
  • Професійне зовнішнє Wi-Fi обладнання
  • FPV-окуляри з підтримкою Wi-Fi
  • Будь-який Wi-Fi-пристрій!

Часті запитання

Яка затримка відео?

Зазвичай 40–70 мс. Залежить від:

  • Відстані
  • Завад
  • Потужності пристрою приймача
  • Налаштувань якості відео

Чи можна використовувати професійне Wi-Fi обладнання? Так! Ви можете використовувати:

  • TP-Link з виносними антенами
  • Обладнання Ubiquiti
  • Інше комерційне Wi-Fi з хорошими антенами

Який радіус дії? - Смартфон: 50–200 м - Хороший Wi-Fi адаптер: 200–500 м - Проф. обладнання: понад 1 км

Усунення несправностей

Не видно мережу "OpenIPC"

  • Перевірте живлення та прошивку
  • Зачекайте 1–2 хв після старту
  • Перезавантажте дрон
  • Підійдіть ближче

Є з’єднання, але немає відео

  • Введіть http://192.168.0.1 в браузері
  • Перевірте PixelPilot (Android)
  • Переконайтесь, що підключені до правильної мережі

Невдаєтся встановити?
Виконайте ось ці команди та вкажи назву AIR Unit:

fw_printenv sensor
ipcinfo -cs
#
iw dev wlan0 info
cat /tmp/wpa_supplicant.conf
fw_printenv | grep wlan
ip a
lsusb
ps
iw list ; grep -e 'GITHUB_VERSION' /etc/os-release

Зворотній зв'язок

Скопіюйте з терміналу вивід команд та надішліть на пошту info@openfpv.com.ua

Погана якість відео

  • Зменшіть відстань
  • Уникайте завад
  • Змініть локацію
  • Відрегулюйте якість у WebUI

Поради для кращої продуктивності

  • Використовуйте 5 ГГц якщо можливо
  • Тримайте пряму видимість
  • Застосовуйте хороші антени
  • Тестуйте все на землі

Чому APFPV — це круто

На відміну від складних систем (WFB-NG, RubyFPV), APFPV:

  • Не потребує спеціального обладнання
  • Працює з будь-яким Wi-Fi
  • Має просте point-to-point з’єднання
  • Пропонує веб-інтерфейс
  • Підтримує і новачків, і професіоналів

APFPV — це простота FPV для всіх. Від перших кроків до серйозних експериментів.