Про APFPV¶

Новий тип прошивки APFPV від команди OpenIPC призначений для експериментів у сфері прямої WiFi-комунікації між VTX та наземною станцією.

Ця прошивка не є панацеєю або великою інновацією, а насамперед орієнтована на новачків, яким складно розібратися з налаштуванням систем зв’язку WFB-NG та RubyFPV. Вона також буде корисною для тих, кому потрібен зв’язок з низькошвидкісними пристроями, такими як автомобілі, човни або навіть літаки та квадрокоптери (але без аеробатики). Затримка сигналу залежить від багатьох факторів і зазвичай становить від 40 до 70 мс.

alink

Ще однією перевагою прошивки є відсутність вимог до WiFi-чіпа базової станції — це може бути будь-який пристрій. Таким чином, зовнішні пристрої від TP-Link, Ubiquiti та інші можуть виступати як базова станція, адже мають гарні вбудовані антени для надійного зв’язку.

Прошивка VTX включає два драйвери для популярних WiFi-чіпів — RTL8812AU та RTL8733BU, що забезпечує максимальну сумісність із різними пристроями.

Встановлення прошивки¶

Завантажте архів із прошивкою та розпакуйте його:

https://github.com/OpenIPC/builder/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-apfpv.tgz

Скопіюйте файли в /tmp за допомогою WinSCP (протокол SCP) або іншим способом і встановіть командою:

sysupgrade -z -n --kernel=/tmp/uImage.ssc338q --rootfs=/tmp/rootfs.squashfs.ssc338q

Якщо ваш пристрій підключений до Інтернету, то встановлення ще простіше — однією командою:

sysupgrade -k -r -n --url=https://github.com/OpenIPC/builder/releases/download/latest/openipc.ssc338q-nor-apfpv.tgz

Після встановлення прошивки перезавантажте пристрій. Потім підключіться до точки доступу "OpenIPC" з паролем "12345678". Ваш пристрій отримає динамічну адресу з мережі 192.168.0.0/24.

Важливо

За замовчуванням Majestic передає відео UDP/RTP на адресу 192.168.0.10, а WebUI прошивки доступна за адресою 192.168.0.1 і відкривається у будь-якому браузері.

Перегляд відео¶

Щоб переглянути відео, можна:

скористатися програмою PixelPilot на Android;
або на Linux-комп’ютері запустити стандартну команду gstreamer:

gst-launch-1.0 udpsrc port=5600 ! application/x-rtp ! rtph265depay ! avdec_h265 ! fpsdisplaysink sync=false

Також можна використовувати будь-які інші програми, які підтримують прийом RTP-потоку через UDP на порту 5600.

Зміна параметрів WiFi¶

Щоб змінити ім’я точки доступу та пароль на VTX, виконайте наступні команди через UART або SSH:

fw_setenv wlanssid Drone
fw_setenv wlanpass openipcfpv