Перейти до змісту

Adaptive-Link

Adaptive-Link — це система, яка автоматично перемикає якість відео та зв’язку між дроном і наземною станцією залежно від сили сигналу.

Коли ви близько — відео чітке й плавне.
Коли далеко — якість зменшується, але зв’язок залишається стабільним.

Інфо

Тобто, як раніше вручну виставляти потужність більше не потрібно!

Як це працює?

Adaptive-Link автоматично контролює:

  • Bitrate
  • Потужність передавача
  • Параметри MCS, SNR, RSSI
  • FEC та QoS залежно від відстані та умов
  1. Образ v1.9.9 або новіший → відключити живлення Wi-Fi карток.
  2. Перезавантажити Radxa і зайти як radxa/radxa або root/root.
  3. Виконати nmtui — підключитися до домашнього Wi-Fi.
  4. SSH → виконати:
sudo curl -L -o alink_install.sh https://raw.githubusercontent.com/OpenIPC/adaptive-link/refs/heads/main/alink_install.sh
sudo chmod +x alink_install.sh
sudo ./alink_install.sh gs remove
sudo ./alink_install.sh gs install

Чекати завершення оновлення. Перезавнтажити VRX.

  1. Завантажити Мультиконфігуратор
  2. Розпакувати в папку та запустити.
  3. Підключитися до камери 192.168.1.10 (пароль 12345).
  4. Натиснути Connect (синій — камера пінгується), після конекта визначається тип камери, сенсор та Wi-Fi карта.
  5. Перейти в Firmware → Runcam → Wifilink → fpv і натиснути Update.
  6. Після оновлення:
    Відкрити Telemetry → увімкнути UART0, додати Mavlink
    Увімкнути Alink Drone → Enable

Після конекту між камерой та радхою ви маєте побачити ось таке віконце

Увага!

Якщо його немає — adaptive_link НЕ працює.

Редагування на Air Unit файл конфигурацій нас цікавить тільки кілька значень.

 /etc/alink.conf

Тут виставляємо що для нас важливіше RSSI чи SNR

snr
rssi_weight=0,5
snr_weight=0,5
osd_level=5

Тут ми якщо хочемо інформацію приховати від alinka (бітрейт, завантаження ЦП та іншу інформацію) або що не так багато займала використовуємо від 0 - 5 ліній інформації

Примусове включення Adaptive Link

  1. Відкрити WinSCP.
  2. Підключитися до камери через FTP/SSH.

  3. Відкрити /etc/rc.local та вставити перед exit:

    alink_drone &

  4. Для розгону CPU (опціонально): відкрити /etc/rc.local і додати:

    echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/policy0/scaling_min_freq echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/policy0/scaling_max_freq

Зверни увагу!

Увага: деякі камери можуть нестабільно працювати з розгоном — протестуйте на стенді!

Безпечні TX‑профілі

txprofile для мережевих карток - тут (назва завжди повинна бути - txprofile.conf )

Приклад безпечного TX‑профілю

# <ra - nge> <gi> <mcs> <fecK> <fecN> <bitrate> <gop> <Pwr> <roiQP> <bandwidth> <qpDelta>
999 - 999   long 0 8 12 1999 10 30 0,0,0,0 20 -12
1000 - 1050 long 0 8 12 2000 10 30 0,0,0,0 20 -12
1051 - 1500 long 1 8 12 4000 10 25 0,0,0,0 20 -12
1501 - 1950 long 2 8 12 8000 10 20 12,6,6,12 20 -12
1951 - 2001 short 2 8 12 9000 10 20 12,6,6,12 20 -12

Параметри TX-файлу

  • range — діапазон для адаптивної передачі.
  • gi — захисний інтервал.
  • mcs — схема модуляції та кодування.
  • fecK — кількість інформаційних символів у FEC.
  • fecN — загальна кількість символів у FEC.
  • bitrate — швидкість передачі даних (біт/с).
  • gop — інтервал між ключовими кадрами.
  • Pwr — рівень потужності передавача.
  • roiQP — квантовування для зони інтересу.
  • bandwidth — пропускна здатність каналу.
  • qpDelta — коригувальна різниця для QP.